Le cochonnet Piglet aimerait bien participer au plan de Winnie l'ourson et de ses compères Tigger, Rabbit et Eeyore, qui cherchent à s'emparer du miel contenu dans une ruche d'abeilles. Mais il est cavalièrement exclu de l'entreprise, ses amis le jugeant trop petit. Dépité, Piglet se promène dans la forêt où il a l'occasion d'aider divers animaux en difficultés.
De retour à la maison, Winnie et ses trois compagnons constatent l'absence du cochonnet et s'imaginent qu'il a disparu. Pour le retrouver, ils ont l'idée d'utiliser son cahier de souvenirs, ce qui les amène à revivre certaines de ses aventures, dont celles impliquant le bébé kangourou Roo et le jeune humain Christopher Robin.
Winnie, Tigger, Rabbit et Eeyore réalisent alors que Piglet a souvent été un grand héros, malgré sa petite taille.